近日， 广东省人民政府官网发布了关于颁发2022年度广东省科学技术奖的通报。巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司牵头完成的“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”项目上榜，获评2022年度广东省科学技术奖之科技进步奖二等奖。

　　据介绍，巨轮智能在研究“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”项目过程中，攻克了工件特征智能识别与机器人磨抛轨迹自动规划生成、磨抛过程力位柔顺精准控制及自补偿、磨抛工艺多参数协同管控及优化等关键技术，创建了基于零件特征的机器人磨抛工艺自匹配优化与性能自补偿及行动自执行理论技术体系。

　　“这一项目的开展与落地，对推动企业、产业的智能化改造升级的意义是积极的，在提升质量稳定性、降低生产成本、提高生产效率以及环保生产方面都体现出正面促进作用。”该项目带头人、巨轮智能研发总监杨煜俊博士表示，项目目前在多个行业都进行了推广，并取得了行业客户认可，比如压铸五金、汽配五金、建筑五金、航天军工、重工等，并在压铸五金行业完成了产品的标准化和系统化，每年推向市场的机台约200台，在市场端反馈良好。

　　“截至目前，我们为东莞客户广东坚朗五金公司完成实施了三期的自动化打磨生产线的升级改造，改造前后对比，生产节拍直接从20秒提升至11秒，效率将近提升一倍，同时解决了熟练工难招、上百人的打磨生产线生产无法稳定高效产出的问题。而在邻近的惠州宏丰金属的工厂内，我们针对客户超小批量、超多品种的生产模式的生产需求，对机器人进行编程，也实现了高效产出。据生产车间统计，相较于人工效率提升了70%，引进设备后对人的依赖程度降低50%.同时，我们提供的所有设备都进行了集中式除尘以及粉尘水循环过滤系统的升级。”杨煜俊告诉记者。

　　据杨煜俊介绍，巨轮智能目前正与揭阳本地不锈钢炊具制造企业开展合作，相关企业为解决其产品自动化打磨工序难题，计划引进巨轮智能机器人打磨抛光单元和技术，拟建设不锈钢水壶、炊具智能化打磨抛光生产线，填补我市不锈钢制品智能化制造空白。

　　据了解，巨轮智能机器人抛光打磨项目目前研发团队人员为70人，其中博士8名，本硕学历以上人数占比超80%，并在广州设立研究院，其团队在正常开展项目的同时，积极开展产学研活动，特别是近两年，该公司坚持从自动打磨向智能打磨跨越的发展思路，积极与华南理工大学、广东工业大学进行深度的技术研发合作，持续深耕智能打磨行业，擦亮“揭阳智造”品牌。